Trong công nghệ lắp ráp tự động, người ta chủ yếu quan tâm đến máy lắp ráp tự động linh hoạt. Mặc dù công nghệ lắp ráp linh hoạt đã được biết đến nhiều nhưng vẫn chưa có định nghĩa rõ ràng về mặt thuật ngữ. Trên thực tế, tính linh hoạt phụ thuộc vào con người, khả năng lập trình, khả năng tổ hợp, sự thay đổi nhanh chóng của các công cụ lắp ráp và các trạm có thể lựa chọn, v.v. và hệ thống giao diện người-máy.
Hệ thống lắp ráp linh hoạt bao gồm các bộ phận sau: hệ thống rô bốt lắp ráp, hệ thống xử lý vật liệu linh hoạt, hệ thống cho ăn tự động các bộ phận, thiết bị (ngón tay) thay đổi tự động và thư viện công cụ, hệ thống thị giác, hệ thống các bộ phận cơ bản, hệ thống điều khiển và hệ thống quản lý máy tính.
Máy lắp ráp tự động linh hoạt thường có hai dạng: một là máy lắp ráp tự động linh hoạt dạng khối xây dựng mô-đun, và hai là máy lắp ráp tự động linh hoạt có thể lập trình được với một robot lắp ráp là phần thân chính.
Máy lắp ráp tự động có thể được chia thành ba loại theo cấu trúc của chúng:
(1) Bộ phận lắp ráp linh hoạt sử dụng một hoặc nhiều rô bốt để hoàn thành các công việc lắp ráp khác nhau trong một trạm cố định theo chương trình;
(2) Hệ thống đồng bộ linh hoạt nhiều trạm bao gồm một dây chuyền lắp ráp cố định hoặc chuyên dụng bao gồm một cơ cấu truyền dẫn, được điều khiển bởi máy tính và có chương trình lập trình riêng và trạm tùy chọn, vì vậy nó rất linh hoạt;
(3) Máy lắp ráp tự động linh hoạt với cơ cấu kết hợp Cơ cấu này bao gồm các thiết bị cần thiết để lắp ráp (như cơ cấu khoan, vặn, vặn vít), các công cụ và thiết bị điều khiển, có thể đóng hoặc đặt trong các thiết bị bảo vệ bên trong. Ví dụ, cơ cấu kết hợp của vít lắp đặt bao gồm thiết bị cấp liệu rô bốt, thanh dẫn hướng và thiết bị điều khiển được lắp đặt trong hộp, có thể được kết nối với thiết bị vận chuyển. Máy lắp ráp tự động đa chức năng kết hợp này thường có nhiều hơn ba chức năng lắp ráp.